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控制理论中的响应是啥
阻尼系数ζ的物理意义
是什么
?
答:
ζ>1时,系统处于过阻尼状态,系统暂态
响应是
随时间按指数函数规律而单调衰减。ζ<0时,其响应成等幅甚至发散幅值的振荡过程,在实际中根本无法使用。在给定初始状态下系统的阶跃响应包括当其控制输入是Heaviside阶跃函数时其输出的时间演变。在电子工程和
控制理论中
,阶跃响应是在非常短的时间之内,一般系统...
PID
控制
原理?
答:
当今的自动
控制
技术都是基于反馈的概念。反馈
理论
的要素包括三个部分: 测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统
的响应
。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50...
现代
控制理论
为什么在过程控制
中的
应用不很成功
答:
过程控制的特点是:被控对象有大滞后,大时间常数,多输入输出,时变非线性,强扰动等特性,其控制任务可表述为多目标有约束的动态优化问题。但是现代
控制理论
则要求有精确的数学模型,更侧重于单目标优化问题,更严重的问题是,他的发展更多地依赖理论本身还不是工程实践。
控制理论
基础的目录
答:
6 线性系统
理论的
主要任务1.7 本书的结构1.8 习题第2章 古典
控制
介绍2.1 几种常见的传递函数2.1.1 典型反馈系统的几种传递函数2.1.2 几类典型环节的传递函数2.2 系统方块图2.2.1 方块图的概述及绘制2.2.2 方块图的等效变换2.3 系统的时域分析2.3.1 阶跃
响应
性能指标2.3.2 一阶...
鲁棒最优
控制理论
与应用内容简介
答:
本文将深入探讨鲁棒最优
控制理论
在实际应用
中的
多个关键领域。首先,我们将深入研究频域鲁棒最优
控制的
理论和方法,这是理解其核心原理的基础。 这部分涉及如何在不确定性环境中设计控制器,以确保系统稳定性和性能。接着,我们将聚焦于鲁棒最优控制时频域方法,这种方法结合了频率
响应
和时域分析,为复杂系统...
惯性环节的传递函数
答:
传递函数是指零初始条件下线性系统
响应
(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典
控制理论的
主要研究方法——频率响应法...
阻尼系数ζ
是什么
意思?
答:
ζ>1时,系统处于过阻尼状态,系统暂态
响应是
随时间按指数函数规律而单调衰减。ζ<0时,其响应成等幅甚至发散幅值的振荡过程,在实际中根本无法使用。在给定初始状态下系统的阶跃响应包括当其控制输入是Heaviside阶跃函数时其输出的时间演变。在电子工程和
控制理论中
,阶跃响应是在非常短的时间之内,一般系统...
传递函数的概念?
视频时间 04:07
为什么传递函数是最常用的数学模型
答:
传递函数是指零初始条件下线性系统
响应
(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典
控制理论的
主要研究方法--频率响应法和...
自动
控制
学
的啥
??
答:
和信号差不多!!
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