将反馈改为正反馈或将反馈回路断开后,系统将不具有抗干扰能力,只能靠前馈控制针对干扰信号进行补偿。
单位阶跃响应
y(t)的特点:
(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。
(2)是一单调上升的指数曲线。
(3)当t=T时,y=0.632。
(4)曲线的初始斜率为1/T。
扩展资料:
阶跃响应g(t)定义为:系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。
在电子工程和控制理论中,阶跃响应是在非常短的时间之内,一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。
单位阶跃函数用ε(t-t0)表示,其定义式如下:
t<t0时,ε(t)=0;
t>t0时,ε(t)=1;
该定义式表明,在该函数t<t0时,其值为0,;t>t0时,其值为1;当t=0时,发生跳变,其值未定。
参考资料来源:百度百科-阶跃响应