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控制理论中的响应是啥
什么
是PID算法—— 超级实用的PID算法和PID
控制
原理
答:
PID控制原理和特点 工程实际中,应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。当被控对象结构和参数不能完全掌握,或不到精确数学模型时,
控制理论
其它技术难以...
计算机
控制
原理与应用的目录
答:
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典
控制理论的
主要研究方法——频率
响应
法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。含有未知函数的导数,如dy/dx=2x、ds/dt=0.4都是微分方程。 一般的凡是表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。未知函数是一元函数的,叫常微分...
论预测
控制
在结构振动控制领域的研究和应用?
答:
目前,结构振动控制己成为一门独立的学科,主要研究对结构动力
响应
进行
控制的
理论、方法和技术。它综合控制论、计算机科学、结构振动理论与新材料等前沿学科的最新研究成果和技术,是土木结构振动工程的高科技领域,成为土木结构工程发展方向之一[2]。尽管现代
控制理论
经过几十年的发展,理论上己经解决了很多...
PID在工业
控制中
有那些代表性的应用
答:
测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节
控制
系统
的响应
。 这个
理论
和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,...
自动
控制中的
KP、 KI、 KD的作用
是什么
?
答:
KP,比例调节系数,加快系统
的响应
速度,提高系统的调节精度;KI,积分调节系数,消除残差;KD,微分调节系数,改善系统的动态性能。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,
控制理论
的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全...
PID
控制中的
KP、 KI、 KD
是什么
含义?
答:
KP,比例调节系数,加快系统
的响应
速度,提高系统的调节精度;KI,积分调节系数,消除残差;KD,微分调节系数,改善系统的动态性能。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,
控制理论
的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全...
考研:关于天津大学的
控制理论
和控制工程
答:
同学你好,我是天大自动化大四的学生,正在准备考研,但是考的是检测技术及其自动化装置,这个是全国排名第二的二级学科,双控也不错的,就业率高,排名靠前,相对竞争也比较激烈。考研的专业课是《自动
控制理论
》胡寿松,科学出版社,复试的专业课是《微型计算机原理与接口技术》尹建华,《自动检测技术》...
关于自控原理中怎么求传递函数表示为频域特性后的幅值和相角值_百度...
答:
把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频特性A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。常用s域
中的
传递函数,令s=jw来求得A(w)=|G(jw)|,fai(w)=fai(G(jw))。具体到本题,将...
自动
控制理论的
几个问题
答:
教材上说,一般要求系统没有超调,又要求
响应
比较快,我们会设计成临界阻尼ζ=1,奥妙也在此。6.校正元件(注意各教材可能不同,可能会说是测量元件,请看对应的参考书)7.M(ω)=K 8.超调量会增加(动态性能变差),ts可能减小(动态性能变好),这两个指标是矛盾的。如果我选,就写变差。因为...
取样
控制理论是什么
答:
随着微型计算机的普及,采样控制更显示出其优越性。在采样
控制理论中
主要采用频率域方法,它以Z变换为数学基础,又称Z变换法。通过引入Z变换,在连续控制系统研究中所采用的许多基本概念(如传递函数、频率
响应
等)。和分析设计法(如稳定性和过渡过程的分析方法、控制系统校正方法等),都可经过适当的修正...
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