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已知开环传递函数
已知
系统的
开环传递函数
,如何求阻尼比和无阻尼震荡频率
答:
设单位反馈系统
开环传递函数
为,求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5%的调整时间。3.8
已知
某线性定常系统的单bai位斜坡响应为 Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/...
已知
系统
开环传递函数
为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
答:
该系统的
开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
已知
系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
已知
系统
开环传递函数
为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
答:
该系统的
开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
已知开环传递函数
,如何求闭环特性方程? 还有单位反馈的开环传递函数求...
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
已知开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
单位反馈控制系统
已知开环传递函数
如何求闭环传递函数
答:
1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道
传递函数
G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
已知
某单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
答:
求助 单位负反馈系统的
开环传递函数
为Gk=K/s 手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)
已知
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹 令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ ...
已知
单位负反馈
开环传递函数
,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求特征根的实部不...
答:
以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。2、用根轨迹法:由三个极点,可绘制根轨迹图,令S=jω代入特征方程,为是等式成立,实、虚部为零,可解出ω=15^(1/2),K=120(零界
开环
增益),故0<K<120。
已知
系统的
开环
幅相曲线,如何求系统的闭环
传递函数
?
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
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