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已知开环传递函数
已知
控制系统的
开环传递函数
为g(s)h(s)=k/(s+1)(2s+1)(3s+1) .由nyq...
答:
k=2; k是我随便写的 z=[ ];p=[-1 -0.5 -0.333];[num,den]=zp2tf(z,p,k)nyquist(num,den)结果:P=0,R=2,z=P-R=-2,系统不稳定
已知
单位负反馈控制系统的
开环传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入...
答:
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*<exp(π/6)*2/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...
已知
单位负反馈控制系统的
开环传递函数
为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时...
答:
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为:
答:
首先先求闭环
传递函数
,Gb(s)=C(s)/R(s)=Gk(s)/1+Gk(s)=K/{s(Ts+1)+K} 由此可看出改为二阶线性系统。闭环特征方程为Ts^2+s+K=0;得:2wn*&=1;K=wn^2(具体可参照二阶线性系统的表达式)第一:该题有超调量,就一定不是临界阻尼系统和过阻尼系统(因为它们无超调量)...
单位反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应...
答:
闭环
传递函数
为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并...
已知
系统的
开环传递函数
如下:G(s)H(s)= 10/s(0.5s+1)(0.2s+1),绘制其...
答:
要笔算,就自己翻书去吧,书上讲的比谁都详细 在matlab中输入 s=tf('s');a=10/(s*(0.5*s+1)*(0.2*s+1));nyquist(a);即可得到。如图
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1...
答:
其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=
开环
极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是...
自动控制原理问题。闭环系统的
开环传递函数
怎么求其闭环传递函数?
答:
1、闭环传函=
开环
传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
单位反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应...
答:
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4) 做L反变换 得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3s ts(2%)=4.2s 这是我用计算器列表算的 如果是欠阻尼的,可以用简单的经验公式计算调节时间,但这个系统是过阻尼的,不用计算器的话,就要算...
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