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求开环传递函数临界稳定的k
临界稳定的k
值怎么求
答:
该数值可以通过系统的开环传递函数和Nyquist稳定性判据来进行计算。1、绘制系统的
开环传递函数的
频率响应曲线,并确定其相交点,即Nyquist曲线的交点。2、根据Nyquist稳定性判据,判断相交点是否在单位圆内。若在则系统稳定,且
临界稳定
增益k为相交点处的增益值。若相交点在单位圆上,系统边界不稳定。
开环
系统
传递函数
g(s)=100/s(s+1) 试 绘制开环对数幅频特性曲线 并判断...
答:
开环传递函数
为振荡环节时;PR=0,NR=0,系统
稳定
。:PR=0,N=-1(ω=0,∞时),不稳定,有个右极点。对数判据:正穿越为相角增大(向上)穿越-180o线,负穿越则反之。在ω从0变化到+∞时,在的区段,穿越次数N=正穿越次数N+-负穿越次数N-。与奈氏判据相类似地,2N=PR,系统...
怎么用matlab解
开环传递函数稳定
性
K的
取值范围
答:
方法很简单,用下面两句代码画根轨迹图:G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道
临界稳定的
增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益
K
=20/3),那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定。一点疑问:题中的要求是“
开环
增益”,而按...
闭环系统
临界稳定的k
值怎么求
答:
方法如下:1、绘制系统的
开环传递函数
G(s)H(s)的奈奎斯特曲线。2、找到曲线穿越-1+j0点的频率ωx。3、在频率ωx处,令系统的开环频率响应G(jω)H(jω)的实部和虚部相等,即ReG(jω)H(jω)=0,解出k值。
开环传递函数
G(s)H(s)=
K
/s(s+1)(2s+1)在K=2时所描述的系统
稳定
吗?求系...
答:
解得s1=-1.58,s2=0.041+0.793i,s3=0.041-0.793i,存在位于s右半平面的闭环极点,所以系统不稳定。
求临界
的k一般要要用根轨迹法,看根轨迹与虚轴的交点由于计算较为繁琐,推荐用matlab软件求解。不过这lz这个问题似乎是有意将数值凑好的,解得
临界稳定的k
=1.5。求采纳。
闭环系统
临界稳定的k
值怎么求
答:
该系统
稳定k
值可以通过以下步骤求解:1、对
开环
系统进行数学建模。这涉及到将控制系统中的物理过程转化为数学方程,并考虑到各种约束条件和参数。2、确定系统的
传递函数
。对系统的输入和输出之间的关系进行分析。3、找到系统的极点。找出系统在复平面上的所有零点。4、使用Bode图或Nyquist图来分析系统的稳定...
怎样从根轨迹中确定系统的
临界稳定开环
增益
答:
等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6注意此处
的K
指的是开环根轨迹增益K*。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将
开环传递函数
写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益。
自动控制原理系统
临界稳定
时候
的k
值
答:
2)+10S+K,代入S=jw,令实部与虚部分别为0,解出
的K
即为所求。不难得出w²=10,k=70。等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点,就是衰减震荡,有超调,但渐近稳定。比这种情况坏一点,就是发散,系统不稳定。所以,等幅震荡震荡的情况就是
临界稳定的
状况。
分析
开环
增益
K
对系统
稳定
性有什么影响
答:
开环
增益对系统
稳定
性的影响:开环增益表达式为
K
=ωn/2ζ或
k
=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环...
控制理论:根据
开环传递函数
能不能判断系统的
稳定
性?
答:
不行,一般的根轨迹有可能分布整个平面,如果全在左半平面,则系统
稳定的
,如果左右平面都有,则以虚轴为分点,求出此时的
开环
增益
K
,在0~K系统是稳定的,在K~无穷,系统是不稳定的,在
k
这点是
临界稳定
。最后如果全部在右半平面,则整个系统都不稳定,需要配置零点,或则改变设计方略。
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