已知单位负反馈开环传递函数,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求特征根的实部不大于-1,确定开环增益的取值范围

如题所述

范围为(0,120)

用劳斯判据和根轨迹法判定。

1、用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。

2、用根轨迹法:由三个极点,可绘制根轨迹图,令S=jω代入特征方程,为是等式成立,实、虚部为零,可解出ω=15^(1/2),K=120(零界开环增益),故0<K<120。

扩展资料:

开环系统工作原理

若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,则这种作用称为“反馈”作用。我们通常按照控制是否设有反馈环节来对其进行分类:设有反馈环节的,称为闭环控制系统;不设反馈环节的,称为开环控制系统。这里所说的“环”,是指由反馈环节构成的回路。

若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,则这样的系统称为开环控制系统。

预先设定的加工程序指令通过运算控制器(可为微机或单片机)去控制脉冲的产生和分配,发出相应的脉冲;再由这些脉冲驱动步进电动机,通过精密传动机构带动工作台进行加工。如果能保证不丢失脉冲,能有效地抑制干扰的影响,再采用精密传动机构。

参考资料来源:百度百科-开环系统

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