matalb如何绘制参数根轨迹图，如下图开环传函

Question

当参数ki3变化时怎么用matlab编程绘制参数根轨迹图？

Answer 1

G(s) = 32k(s+0.5)/{(s^2)(s+4)^2}

渐进线角度 = 正负180°/(4-1) = 正负60°.
渐进线与实轴交点 = {0+0-4+(-0.5)}/(4-1) = -8.5/3
跟轨迹的渐进线和分离点在原点上。

第三条渐进线角度从-4到负无穷。角度为-180°.