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根轨迹开环增益怎么求
什么是
开环根轨迹
增益和
开环增益
?
答:
开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,
指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数
。类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示。开环增益:在求稳态误差或频域分析时用的比较多,指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K...
如何
计算
开环增益
?
答:
G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在
根轨迹
上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定。一点疑问:题中的要求是“
开环增益
”,而按照惯例,上面表达式中的增益通常称为“根...
怎样
从
根轨迹
中确定系统的临界稳定
开环增益
答:
分别令其实部、虚部为零,得到:2jw-jw^3=0K-3w^2=0由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6注意此处的K指的是
开环根轨迹增益
K*。
分离点处
根轨迹增益怎么求
?
答:
分离点处
根轨迹增益求
法如下:1、找到系统的
开环
传递函数,这是系统传递函数的分子和分母之比,其中分子表示输出与输入之间的关系,分母表示输入与反馈之间的关系。2、计算系统的根轨迹,根轨迹是系统开环传递函数的极点随增益变化时在复平面上的轨迹,通过改变增益,可以观察到根轨迹从极点的位置变化。3...
如何
证明一点在
根轨迹
上?求其相应k值和
开环
增溢?
答:
跟
轨迹
为0<k<无穷的范围 只要你把S1代入G(s) 实部 虚部两个方程会解出K的 只要K>0就在跟轨迹上,
开环增益
就是你把G(s)化为AK/(as+1)(bs+1)(cs+1) 的形式 AK就为开环增益。此题为K/8
自动控制里的:
怎么求
不振荡时的
开环根轨迹增益
答:
这个最简单的就是求出极点和零点,将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式。
开环根轨迹增益
,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示,可见出现相等的情况是会比较多的,和比例系数、开环根、时间常数等都有关系。
开环根轨迹增益
和
开环增益
是一样的吗
答:
开环增益
通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多。两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式。
根轨迹
增益是4,开环增益是20。
开环根轨迹增益
和
开环增益
是一样的吗? 不一样有什么不同?_百度知 ...
答:
开环增益
通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多。两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式。
根轨迹
增益是4,开环增益是20。
开环根轨迹
增益与
开环增益
有什么区别,什么情况下两者相等,
答:
开环
根轨迹
增益,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示;
开环增益
,是将上述形式所有项写成环节的形式,即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示.可见出现相等的情况是会比较多的,和比例系数、开环根、时间常数等都有关系.
如何求
分离点处
根轨迹增益
? 如题!
答:
利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|)d是分离点,z是各个
开环
零点,p是各个开环极点,II是连乘符号.简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.
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