完全明白,不过还想问大师一下,伺服电动机上的编码器是发脉冲的,这个脉冲传到伺服驱动器里,(不知道我以上表达的对么)
请问伺服电动机上的编码器是发的脉冲是干什么用的,谢谢请用白话,度娘没看懂,伺服感谢
伺服是闭环控制啊,编码器收到脉冲信号后,按照脉冲信号进行动作,动作执行的结果,又以脉冲信号的形式反馈给伺服控制器,由伺服控制器做出判断,该动作是否执行到位了,需要采取什么补救措施等,这些都是伺服控制器自动来判断完成的,不知道说明白了没有?
追问大师的意思就是:伺服电动机上的编码器发的脉冲是用来反馈伺服电动机工作的状态,是么?
追答是的。
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