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伺服驱动器上位机
什么是
伺服驱动器上位机
答:
伺服
控制器的
上位机
,就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称,比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。伺服是闭环控制啊,编码器收到脉冲信号后,按照脉冲信号进行动作,动作执行的结果,又以脉冲信号的形式反馈给伺服控制器,由伺服控制器做出判断,该动作是否执行到位了,需要采取什么补救措施等,这些...
控制
伺服驱动器
必须要
上位机
吗
答:
不必须。其中转速控制和扭矩控制不需要
上位机
给脉冲信号,而是给模拟信号,位置控制都是用脉冲信号来控制的。因此控制
伺服驱动器
并不必须要上位机。
伺服驱动器
零速和定位完成信号是什么?
答:
伺服驱动器
零速和定位完成信号是指:伺服驱动器零速信号是让伺服电机保持0转速的一个状态,这个时候电机是锁轴状态。伺服驱动器定位完成信号是指:
上位机
给伺服发定位信号后,在伺服驱动器及伺服电机执行完定位动作后,会给上位机反馈一个信号,通知上位机定位动作我已经执行完成。通常这些信号都是直流24V。
伺服驱动器
的
上位机
可以不接PLC么
答:
PLC也是
伺服驱动器的上位机
,上位机的概念不仅仅是工控电脑,凡是可以给伺服驱动器发送指令的设备,都可以叫上位机。如果不用PLC的话,可以直接给工控机加相应的扩展也是可以实现的,或者是说,PLC并非是唯一可以控制伺服驱动器的。
伺服
系统包括哪两大部分
答:
包括
伺服驱动器
和伺服电机两部分。作为现代运动控制领域的核心单元,伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位,主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩),再把上位机指令发给伺服电机,实现运动的控制;这就是伺服驱动系统的工作原理。
台达
伺服驱动器
能直接与
上位机
通讯吗
答:
完全可以,
上位机
无论是PC还是人机界面,都可以实现通讯,不过有些机种没有485接线口,所以可能人机不能直接作为上位机!
伺服驱动器
能像变频器一样通过控制字和状态字被
上位机
控制吗
答:
可以,可以用缺省的通讯端口和通讯协议通讯,也可以增加需要的通讯板卡,都能实现
上位机
控制,控制字与状态字是最基本的。
驱动器
驱动电机和变频
器驱动
电机的区别
答:
驱动器驱动电机是:
伺服驱动器驱动伺服
电机。步进驱动器驱动步进电机。它们都需要
上位机
(比如:数控系统,PLC, 单片机)来控制。伺服电机一般是做位置控制()。变频器驱动电机是:变频器驱动变频电机,或变频器驱动普通异步电机。变频器自身可以控制变频电机或异步电机,也可以由外部控制变频器(模拟电压,模拟...
伺服驱动器
电子齿轮比设置原则及控制脉冲频率和脉冲数的计算方法_百度...
答:
即 齿轮比 = 动态负载轴脉冲数 / 电机编码器脉冲数</。二、控制脉冲频率和脉冲数的计算方法在实际操作中,
上位机
要精确控制负载轴移动特定距离或角度,需要通过公式计算出发送给
伺服驱动器
的脉冲数。这个计算过程涉及将目标移动距离或角度转换为控制脉冲数量,是伺服系统精准控制的关键步骤。
怎样将
伺服
电机编码器信息传给
上位机
答:
上位机
通过RS-232或者RS-485以一定的通信协议的方式从
驱动器
中直接读取绝对位置上传即可。
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