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上位机读取伺服电机位置
怎样将
伺服电机
编码器信息传给
上位机
答:
上位机
通过RS-232或者RS-485以一定的通信协议的方式从驱动器中直接
读取
绝对
位置
上传即可。
用工业控制电脑做
上位机
,控制同步
伺服电机
的速度和
位置
,前者该用什么...
答:
我见过一种方法,
通过扩展板输出脉冲,写一段程序控制输出脉冲的频率和个数,频率对应伺服电机的速度,脉冲个数对应位置
。还要取几个外部信号输入给计算机,至少要有一个原点。
上位机
给
伺服
发脉冲进行定位,伺服驱动器的定位完成信号伺服驱动器是如...
答:
这有一个定位完成宽度可以设置啦 就像你说的定位完成范围 整个过程就是你给伺服发脉冲
伺服电机
立即转动同时尾部的编码器返回脉冲值 也就是自己的
位置
变化 当走的位置和你给的位置偏差小于你设定的定位完成范围那么就给出定位完成信号 所以可以想象到伺服定位完成一定在你脉冲发完之后。
控制
伺服电机
属于
上位机
吗
答:
伺服
控制器的
上位机
,就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称,比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。伺服是闭环控制啊,编码...百度知道伺服控制器的上位机,就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称,比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。伺服是闭环控制啊,编码...百度知道伺服控制器的上位...
伺服电机
是如何定位的?
答:
位置
控制模式是
上位机
给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证
伺服电机
运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说,转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环 速度控制环是建立在电流环之上的,位置控制...
如何用PLC对
伺服电机
进行
位置
控制
答:
上位机
只需要发一个脉冲给
伺服
驱动器,
电机
移动(1×电子齿轮比)个脉冲=1毫米 电子齿轮比是跟个人需要的运动,机械轮子相关的,也就是电机转一圈,载物台实际运动多少距离,中间可能有减速机构,也可能是圆周运动 可以看看电子齿轮比设置方法。实现方法,使用PLC
位置
控制指令,PLC厂家不一样,功能相同...
伺服电机
是不是必须由
上位机
发送脉冲给伺服电机驱 动器,电机才会...
答:
你的理解是正确的,
伺服电机
在
位置
模式下一般要由外部的脉冲信号来驱动,而在力矩和速度模式下可以由模拟量给定,还可以通过内部的点动功能来实现运动
伺服
驱动器零速和定位完成信号是什么?
答:
伺服驱动器定位完成信号是指:
上位机
给伺服发定位信号后,在伺服驱动器及
伺服电机
执行完定位动作后,会给上位机反馈一个信号,通知上位机定位动作我已经执行完成。通常这些信号都是直流24V。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于...
伺服电机
怎样实现同时有
位置
控制和转矩控制?
答:
有些难度的,如果
上位机
是脉冲串的,告诉你,不可以。两种方法:1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统,上位机发模拟量信号,马达编码器
位置
反馈到上位机。这样就可以啦。2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了,喜欢咋控制就咋搞。具体起来就有很多难关啦。联系方式:
[email protected]
...
模拟量怎么控制
伺服电机
定位
答:
1、如果
上位机
是数控系统,并且
伺服
的
位置
反馈有接到系统,那么可以加个位置闭环就可以了,其它如PLC或者控制卡等很难做或做不到。2、单独的伺服驱动器可能没办法像位置模式那样精确定位,只能通过传感器,当触发传感器的时候,通过伺服急停功能停止。这样也只能用在固定位置的定位,不能像位置控制那样想停...
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