伺服电机的电子齿轮比怎么理解?

我是伺服电机一点不懂,还望高手说详细一点

意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。

两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比,汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮。

扩展资料:

当电子齿轮比分子大于分母时,系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时,系统的定位精度可能下降。

为了保证系统的定位精度和速度指标,配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时,建议将系统的电子齿轮设置为1:1,避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

参考资料来源:百度百科--伺服驱动器

参考资料来源:百度百科--齿轮比

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第1个回答  推荐于2019-10-29

就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。


1、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

2、伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制。

3、可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

拓展资料

1、电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。

2、电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。

3、电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。

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第2个回答  推荐于2017-09-28
1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比=2,则PLC送来1个脉冲,电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
第3个回答  2013-01-18
简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认),脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离,注意是控制脉冲,就是你PLC发给伺服放大器的脉冲),当你把电子齿轮比改为2时,对应的脉冲当量就变成2mm.
也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲,当电子齿轮比是1的时候,伺服放大器就按照一个脉冲来运行,当电子齿轮比是2的时候,伺服放大器就按照2个脉冲来运行,以此类推!
第4个回答  推荐于2016-12-01
就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比=2,则PLC送来1个脉冲,电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。本回答被提问者和网友采纳
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