伺服电机是不是电子齿轮比越大转的越快

如题所述

伺服电机是电子齿轮比越大转的越快。

大齿\马达齿=外齿比,差速的齿轮\伞齿=内齿比,外齿比X内齿比=齿比,一般内齿比是固定的,所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。

大齿不变,马达齿加大,齿比变小,反之增加。马达齿不变,大齿减小,齿比变小,反之增加。齿比越小,直道尾速快,但是扭力小,起步慢齿比越大,直道慢,扭力大,起步快。

正确的齿轮比是要根据马达的T数,赛道的抓地力,场地的大小,弯道的特性要不断测试来选择。既要起步快,也要直道有速度。

扩展资料

伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

应用较多的转子结构有两种形式:

一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;

另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。

空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

参考资料来源:百度百科-伺服电机

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第1个回答  推荐于2017-10-02
伺服电机的电子齿轮比越大转的越快。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。
伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。根据旋转装置的需要的速比对伺服驱动的速度指令值也按一定的比例来设定,这叫做电子齿轮耦合。那么其速比关系就被形象地成为电子齿轮比了。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
第2个回答  2015-06-09
伺服电机的转速=脉冲频率/电机每旋转一周的脉冲数
电机每旋转一周的脉冲数=编码器分辨率*4*电子齿轮比分母/电子齿轮比分子

伺服电机的转速=脉冲频率*电子齿轮比分子/(编码器分辨率*4*电子齿轮比分母)

这样就可以看得出来分子的影响了本回答被网友采纳
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