伺服电机电子齿轮比？

Question

伺服不带减速比，传动周长为100mm ，伺服编码器分辨率为2500 ，驱动器是松下A4系列。求：1个开关量信号 ，伺服走60mm（可以设定），程序该怎么做？PLC为TWDLCAA24DRF

Answer 1

1，伺服电机电子齿轮比：就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。

2，例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行。

3，电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。

Answer 2

我擦 这个简单啊 松下的伺服 如果是新式的话电子齿轮比是PR0.08如果是旧式的话时PR4B直接设置就行了 电子齿轮比代表马达转一圈所需要的脉冲数 如果你设置电子齿轮比为100的话 那刚好100个脉冲走100mm 所以你的PLC每次直接发60个脉冲就可以了追问

Pr 4B电子齿轮分母就是马达转一圈所需要从PLC发送给伺服驱动器的脉冲数吗？

追答

你看下手册 我记得好像把一个参数设为0的话（貌似是默认的 记不清了）PR4B就是马达跑一圈的脉冲数 比如说你把PR4B设为1000 那么PLC发1000个脉冲 那马达就转一圈 发500就转半圈

本回答被提问者采纳

Answer 3

电子齿轮比计算公式

Answer 4

就是分母和分子，你设定成一微米多少个脉冲就差不多了

Answer 5

网上查