为什么知道开环传递函数在S右半平面上没有极点

例题5-5

错了!
如果对于开环系统的话,这个说法是对的。
如果是负反馈的系统(而且一般系统都是负反馈),应该是系统的闭环传递函数的极点在S右半平面系统不稳定,而不是开环传递函数。
原因是因为,对于负反馈系统的话,假设分母为(s+p1)(s+p2).....极点假设为-p1,-p2,-p3.....-pn,的话,经过拉式反变换,最后变换出的输出量中有e^(-pt){这个相当于误差},此时只有p满足在S左半平面,(-p)<0,所以当t→∞时候,e^(-pt)→0,此时系统误差可趋向于0,因此系统稳定。
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