已知二次函数f(x)=x2-16x+q+3(1)当q=1时,求f(x)在[-1,1]上的最值.(2)问:是否存在常数q(0<q<10),使得当x∈[q,10]时,f(x)的最小值为-51?若存在,求出q(9)的值,若不存在,说明理由.