伺服电机的电子齿轮比是什么意思?

如题所述

电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。

在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值,电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障。

扩展资料:

一、电子齿轮比

所谓电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小,在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同。

移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值,电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障,不能加工出符合尺寸要求的工件。 

当电子齿轮比分子大于分母时,系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时,系统的定位精度可能下降。

为了保证系统的定位精度和速度指标,配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时,建议将系统的电子齿轮设置为1:1,避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

二、可变齿轮比的的转向系统

美国福特(Ford)公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术,在低速区,即便转向器的操舵角度较小,车轮也会大幅偏转,使车辆在很窄的地方也能轻松转弯;而在高速区,则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转,以确保车辆的行驶稳定性。

参考资料来源:百度百科-齿轮比

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第1个回答  2023-12-06
伺服电机的电子齿轮比是指的是伺服电机控制器输出一个脉冲信号,这个信号经过伺服电机内部的电子齿轮电路处理后,与伺服电机的编码器反馈回来的脉冲信号进行比较,确定伺服电机的实际位置。详情
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