河南旅游必去十大免费景点包括：云台山、龙门石窟、老君山、开封府、清明上河图、白马寺、西流湖公园、郑州博物馆、河南博物院、王城公园等。
其中云台山风景区是国家5A级旅游景区，包括红石峡、潭瀑峡、茱萸峰、叠彩洞、猕猴谷等几大景点，风景秀丽，非常值得一去；龙门石窟是世界文化遗产，是展示中国唐至北宋时期佛教文化、书法、绘画、雕刻艺术的宝库；老君山是国家5A级景区，道教主流全真派圣地，山顶的玉皇顶道观建筑群非常壮观。
开封府是北宋时期府衙，有包公坐镇的开封府是古代衙门建筑的活化石，可以了解封建社会的司法制度。