河南省内自驾游必去的十大景点参考如下：
尧山—大峡谷：这里被誉为“中原第一峰”和“中原大峡谷”，景色壮观，自驾游可以充分感受自然风光。
白云山：是河南新晋的网红景点，有着独特的白云风光，非常适合自驾游游玩。
老君山：有着独特道教文化，山顶的景色非常漂亮，值得一去。
龙门石窟：龙门石窟是河南文化旅游必去的景点之一，自驾游可以更好地安排游玩顺序。
重渡沟风景区：这里的竹类种类繁多，漫步竹海中自驾游十分惬意。
伏羲山飞龙峡：这里有着壮丽的瀑布，自驾游可以更好地领略瀑布的壮观。
青天河景区：这里水质清澈，景色宜人，是河南山水风光之一，自驾游可以充分领略自然风光。
郭亮村：一个充满历史韵味的村落，是摄影爱好者的好去处。
林州太行大峡谷：这里有着壮丽的山水风光，还有许多历史遗迹，是河南自然风光自驾游的必去景点之一。
请注意，以上排名不分先后，且部分景点需要支付门票费用，河南省还有其他许多值得一去的景点，如开封清明上河园、郑州黄河文化公园等，可以根据时间和兴趣前往。