河南旅游必去十大景点推荐自驾游如下：
云台山，推荐红石峡景区、茱萸峰、猕猴谷、叠彩洞、百家岩等景点。
龙门石窟，可以欣赏到千年古迹和珍贵佛像，还有白马寺，感受禅意。
老君山，老子文化广场、道教文物走廊、道家养生园等景点非常值得一看。
开封清明上河图，推荐大梁门、樊楼、土山公园等景点。
王屋山，拥有奇特壮观的山景，还有独特的北方森林和植物景观。
重渡沟风景区，可以体验农家生活，观赏瀑布和竹林。
万仙山玻璃天桥，一座集玻璃桥、玻璃栈道、悬空观景台为一体的观光玻璃平台。
万仙山八里沟，集原生态瀑布群、猕猴乐园、情人谷、红豆杉大峡谷于一体的自然景区。
尧山，拥有险峰奇石、瀑布溪流等自然景观，适合自驾游玩。
白云山，观赏原始森林、领略独特的山水文化，不可错过的景点有玉皇飞云、原始生态峡谷等。
黄河三峡，集“雄、险、奇、幽”于一体的黄河三峡，是自驾游的绝佳选择。
除了上述推荐自驾游景点外，还有郑州黄河文化公园、郑州世纪欢乐园、郑州动物园、郑州黄河国家湿地公园等值得一去的景点，在河南旅游期间，您可以根据自己的兴趣和时间，选择合适的景点进行自驾游，请注意行车安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！