计算机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出；凸轮机构带动是什么机构、作用是什么

如题所述

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推荐答案 2013-12-15

凸轮连杆机构，将角位移转化为直线距离位移追问

怎么计算啊？

追答

那天没刷出来图，原来这么难

刀具进给机构为1-6，共5个部件（不含地）,7个低副，没有虚约束，

自由度为=3*5-2*7=1

工作台进给机构为1,2，D,9,10,11,12

D处为虚约束1个

所以部件可以看做5个（不加大地和D），7个低副

自由度为=3*5-2*7=1

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