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局部自由度虚约束计算
什么是复合铰链、
局部自由度
和
虚约束
,在
计算
机构自由度时应如何...
答:
其次,
局部自由度
是指那些不影响整体运动,而仅与构件自身局部运动相关的自由度。例如,在平面凸轮机构中,那个滚动的滚子就是一个典型的局部自由度实例。在
计算
时,为了简洁起见,我们将滚子和它所连接的杆视为一个不可分割的整体,这样便避免了重复计算自由度。最后,
虚约束
是那些在系统中不起独立限制...
简述机械原理
自由度
、
虚约束
及可活动构件的概念
答:
局部自由度:在圆处 虚约束:在5处 可活动构件=8 低副=11 高副=1
自由度=3*8-2*11-1=1
教复合铰链,
虚约束
,
局部自由度
怎么看?
答:
2、局部自由度:“圈”处。3、复合铰链:10处。4、虚约束:5处。
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1
。因此,该机构能正常运动。相关内容解释 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度...
求
虚约束
,
局部自由度
答:
此机构运动简图中2复合铰链(滑块上的转动副和平行四杆中心的转动副)、无
局部自由度
、10个
虚约束
(平行四边形都是,还有直角三角形的一边)。去掉后,此机构中有7个自由杆件,10个低副,0个高副。故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1 ...
求自由度 并请说明有没有
虚约束
局部自由度
答:
CD、FG是
虚约束
,c处是复合铰链。k=3n-2p5-p4=3*5-2*7-0=1
...指出其中是否含有复合铰链,
局部自由度
或
虚约束
,并判断机构运动是否确 ...
答:
(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 (2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 均无复合铰链、
局部自由度
和
虚约束
;有确定运动。在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
...
局部自由度
和
虚约束
,并
计算
各机构的自由度?
答:
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与
虚约束
在滚子地方存在
局部自由度
计算自由度
,并指出其中的
虚约束
,
局部自由度
,以及复合铰链?
答:
n=6 p5=8 p4=1 F=3n-2p5-p4=1 F处滚子有
局部自由度
和
虚约束
指出机构的复合铰链
局部自由度 虚约束
并
计算
机构自由度
答:
此机构运动简图中无复合铰链、1
局部自由度
、无个
虚约束
。此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2=1
指出下边机构运动简图的复合铰链,
局部自由度
和
虚约束
,并
计算
自由度?
答:
. B处滚子自转有
局部自由度
,. C,D :其中之一是
虚约束
,此两处计作1个移动副,. I:1个移动副+1个转动副,. A,E,F,H:4个单铰,计作4个转动副,. G :三杆复合铰,计作2个转动副,. 低副数PL =1+(1+1)+4+2 =9,. 偏心轮与滚子接触处: 1个高副,. J: 1个高副,...
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