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    • 分析如图所示机构，指出的复合铰链、局部自由度和虚约束位置等情况时，应具体指出），并计算自由度。

    如题所述

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    推荐答案   2016-05-25
    C处滚子与CD轩联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，
    G是虚约束,
    活动构件数n =4
    A、B、D、E、4个回转副，
    F： 1个移动副，
    低副数PL =4+1 =5,
    凸轮与滚子联接为高副，PH =1
    自由度F =3n -2PL -PH =3x4 -2x5 -1 =1
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