1、交通事故还是，故意杀人，已经移交刑警队，
首先，A碾着B属于交通肇事，肯定属于过失，则不成立故意杀人之说，即使A发现碾着人，开车跑了，这属于肇事后逃逸，属加重情节如3年以上7年以下加重处罚。问题是，你说A的前轮已经碾过B，然后A开车驶离现场，那么我想问的是，A驶离现场时，后轮有碾着B吗？是从B身上碾过去的？还是绕着开过去的？如果尸体身上有两次碾压的痕迹，则我认为有可能构成故意杀人罪，因为此时A已经发现前轮碾着B，在逃离时没有避开B，而是放任后轮故意从他身上再次碾压，此时A的主观就是故意而非过失。但是仅凭这一点并不能就认定A是故意杀人。假设前轮第一次碾压时，B已经死亡，那么即使A放任后轮从B身上碾过，也无法成立故意杀人罪，因为此时人已经死亡，只能认定为交通肇事罪，和肇事后逃逸。需要尸检以确定碾压次数、伤情以衣死因，然后再结合案情综合下定论。
2、车辆时公司挂靠的，有连带责任吗、（民事赔偿）
我建议，做为受害人，在起诉时，为了尽可能的保障自身权益，应将肇事人和挂靠公司一并做为被告，是否承担责任依据的原则是“谁支配受益，谁承担责任”，具体挂靠公司是否承担责任要看证据。
3、A的驾证不符，保险公司给赔付吗？（故意杀人罪交强险赔付吗？三者险赔付吗？），
如果驾驶车辆与准驾车辆不符的话，视为无证驾驶。是加重处罚的条件之一。在新的司法解释出台之前，各省的标准不太一致，有的省份法院就判交强险应该赔，有的省份则判决不该赔（比如安徽省）。如果说交强险各个省标准不一致的话，可以肯定一点的是，商业三责险肯定不赔。因为保险合同中有明确条文规定，此种情况属免赔条件。如果是故意杀人的话，性质就变了，无论是交强还是商业三责都不赔。
4、谢谢。希望懂法律的详细解答，谢谢了
不必谢，你不懂的，正好是我懂的，帮助他人，成就自己，呵呵。
建议委托律师
另，给你个视频地址，是关于《交通事故处理实务》的，有更详细的解说。