韩信是项梁军经过淮阴的时候追随项梁的，定陶一役，项梁战死，韩信就跟随了项羽，而项羽这个人比较刚愎自用，韩信多次献策，项羽都不拿正眼看他，韩信只做到一个执戟郎中，韩信这才离开项羽投奔了刘邦。
而此时刘邦刚好被封在巴蜀之地，后来又多封了汉中之地，而刘邦与项羽之前是属于同盟关系，楚军与汉军也没有正儿八经的打过仗，所以韩信并非是刘邦打不过项羽的时候才加入的，而是很早就加入了刘邦的队伍。
其实彭城之战的时候，韩信就在了，但是因为统帅是刘邦，而不是韩信，所以彭城之战大败，这个也就是为什么后来刘邦与韩信讨论能带多少兵的时候，韩信说刘邦只能带十万兵，而韩信是多多益善。
刘邦其实心里很认可韩信的说法，而是面子上过不去，所以就说，那为什么你会被我擒拿呢？韩信能怎么说？总不能说，还不是中了陈平的奸计？韩信只能说，我只会带兵，而你会带将，而且您是上天赐予的。
垓下之战的时候，刘邦也很清楚这个情况，所以就将大军交给韩信来统帅，最终韩信不负重望，将项羽十万楚军给击溃，项羽落个自刎乌江的下场。如果刘邦还坚持自己指挥这个大军的话，那么结果还会像彭城之战那样。
那彭城之后，为什么韩信不与刘邦一起对战项羽了呢？因为刘邦听了一个人的话，这个人就是张良，张良跟刘邦说，英布和彭越可以争取一下，用来对付项羽，另外可以派韩信北击燕赵齐地，然后再包抄楚军。
刘邦虽然一直被项羽打败，但是刘邦运气也比较好，每次都没死，另外再加上有萧何的关中支持，张良、陈平的计策支持，一直吸引到项羽的主力，另外再加上彭越东面的袭扰，让项羽根本没有能力对付北面的韩信，韩信就能得到充足的发展。
可以说，刘邦集团之所以能成功，是因为六个人的努力，分别是刘邦、萧何、韩信、张良、彭越、陈平，项羽不是韩信打败的，而是这六个人共同打败的，不能将这个功劳全归于韩信身上。所以刘邦说他有汉初三杰，缺一不可。