幼儿数概念的掌握包括如下：
辨数，产生对物体大小或多少的模糊认识；认数，产生对物体整个数目的知觉；点数，开始形成数概念。3岁前儿童对数的认识主要处于知觉阶段，只能说是出现数概念的萌芽。数概念在3岁以后开始形成。
幼儿数概念的发展
幼儿掌握数概念包括三个成分：掌握数的顺序；掌握数的实际意义，这阶段幼儿已具备了初步的计数能力，但还没有形成数概念；掌握数的组成。掌握数的组成是幼儿形成数概念的关键。幼儿掌握了数的组成以后，就形成数概念。
新的研究认为，0-2岁幼儿数概念的发生起始于原始的多少概念的过渡，直接理解了具体“1”(2岁)时，才标志着数概念的正式诞生。
幼儿数概念的形成经历了口头数数给物说数按数取物掌握数概念4个阶段。3岁幼儿对数的认识还处于知觉阶段，他们主要通过感知和动作来把握客观物体的数量，出现少量、模糊的数概念。
4-5岁幼儿已经形成初步的数群概念，能正确区分10个以下实物的多少和比较10以内两个数字的大小，可以借助实物进行10以内数的组成和分解，并出现数的守恒。约6-8岁，儿童数概念中的基数与序数概念都达到了一定的稳定性。
幼儿数概念的发展主要体现在3个方面：
1、掌握数的顺序。3岁幼儿已经学会口头数10以内的数，这时他们记住了数的顺序，但并不会真正数物体；
2、理解数的实际意义。幼儿学会口头数数以后，逐渐学会口手一致地数物体，即按物点数，然后学会说出物体总数。这时，可以说是掌握了数的实际意义。此时幼儿具备了初步的计数能力，但还没有形成数概念。
3、掌握数的组成。掌握数的组成是形成数概念的关键。幼儿学会点数物体并说出物体总数以后，逐渐能够学会用实物进行10以内的加减。在加减的过程中，幼儿知道二个或更多的数群可以合并成为一个更大的新数群；一个数群又可以分成二个或更多的子群。
由此形成了数群可分可合的观念。在他的头脑中，数群已不再是由一些“1个”集合起来，而是由子集组成。幼儿掌握了数的组成以后，就形成了数概念。