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    • 机构如题图所示，计算其自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

    如题所述

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    推荐答案   2016-12-13
    　　此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
    　　此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。
    　　故
    　　自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
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