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    • 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出

    如题所述

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    推荐答案   2017-07-10

    此机构运动简图中无复合铰链、2局部自由度、无个虚约束。

    此机构中有5个自由杆件，6个低副，2个高副。

    故，自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*6-1=1

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