matlab中根轨迹如何编程?

已知k从0到无从大变化,控制系统的特征方程为1+(11.9k)/s(s+10)=0,请问如何编程才能实现根轨迹图呢?请各位高手高抬贵手,本人愚笨,试了很多次都没有解答出来,谢谢了!

假设开环传递函数G=11.9/s(s+10)
具体程序如下:
s=tf('s');%定义传递函数算子
G=11.9/(s*(s+10));
rlocus(G)
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第1个回答  推荐于2017-09-21
对于K做根轨迹
首先求得开环传递函数G=11.9/s(s+10)
直接利用rlocus()函数可绘制根轨迹
具体程序如下:
s=tf('s');%定义传递函数算子
G=11.9/(s*(s+10));
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