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matlab根轨迹精准选点
控制系统的
根轨迹
分析(
matlab
)
答:
通过根轨迹可以清楚地反映如下的信息:临界稳定时的开环增益;闭环特征根进入复平面时的临界增益;选定开环增益后,系统闭环特征根在根平面上的分布情况;参数变化时,系统闭环特征根在根平面上的变化趋势等。13.1.2
MATLAB根轨迹
分析的相关函数MATLAB中提供了rlocus()函数,可以直接用于系统的根轨迹绘制。...
怎样用
matlab
绘制
根轨迹
图?
答:
计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据
根轨迹
的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
用
MATLAB
怎么绘开环零点数等于极点数的
根轨迹
图?
答:
回答:K=1;sys=tf(conv([1 2],[1 3]),[1 1 0]);rlocus(sys);
怎么在
matlab
里面画
根轨迹
?
答:
画出
根轨迹
后,用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。(z和wn需事先分别定义,向量的形式,为你想绘制的阻尼比和wn的值。判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出闭环传递函数,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂...
怎么在
matlab
里面画
根轨迹
答:
使用函数rlocus。s=tf('s');%定义传递函数算子 G=11.9/(s*(s+10));rlocus(G)
matlab 根轨迹
已经画出,如何实现利用鼠标点击的方式找出根轨迹上任意一...
答:
用rlocfind函数 [km,pole]=rlocfind(sys) 就可以了
matlab中根轨迹
如何编程?
答:
假设开环传递函数G=11.9/s(s+10)具体程序如下:s=tf('s');%定义传递函数算子 G=11.9/(s*(s+10));rlocus(G)
matlab
求
根轨迹
(为了使用稳定边界法整定PID参数)
答:
1、
根轨迹
从原理上是针对有理分式而言的,不适用于有时间延迟的系统。如果要画根轨迹,常用做法是对延迟环节进行Pade近似,这可以通过pade函数来做,例如:rlocus(pade(G0,2))其中2是延迟环节的Pade近似阶次,也可以取其它值,但不同阶次得到的结果会有一定差别。当然,作为近似方法,无论取任何阶...
求大神帮我用
Matlab
画个bode图和
根轨迹
图
答:
首先,根据题主给出G(s)的传递函数,分解出其分子系数和分母系数,即num=[X0 X1],den=[Y0 Y1 Y2 Y3 0]其二,使用tf()函数,建立传递函数模型,tf(num,den)其三,使用bode()函数,绘出bode图 其四,使用rlocus()函数,绘出
根轨迹
图 按上述思路编程后执行可以得到题主给出G(s)的...
怎么在
matlab
所画的
根轨迹
中找到阻尼比最小的点?
答:
画出
根轨迹
后,用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。(z和wn需事先分别定义,向量的形式,为你想绘制的阻尼比和wn的值。)如果还不清楚,可以用help sgrid查看帮助。试试看吧。希望能帮到你。
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