担保物权包括抵押权、质权和留置权。
1、抵押权
抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权。当债务人期满不履行合同债务时，抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。他可以申请人民法院拍卖抵押资产抵偿其债权；若有剩余应退回抵押人，若有不足仍可向债务人继续追偿。但对不能申请强制执行的资产不能设定抵押权。
2、质权
质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保，当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。在这当中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。
3、留置权
留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未偿还前加以留置当做担保的权利。
抵押权、质权和留置权联系说明：
同一物担保了两个或者两个以上的债权时，应当先就顺序在先的债权行使担保物权，只有顺序在先的债权全部实现的情况下，才能清偿顺序在后的债权。
质押物只能动产，而抵押物可以是动产，也可以是不动产，留置物只能是与债权债务有关的特定物；留置权是法定担保物权，抵押权和质权是约定担保物权。
通常来说，不同担保物权竞合时适用的一般规则是：留置权>登记的抵押权>质权>未登记的抵押权。
法律依据：
《民法典》规定，担保物权包括抵押权、质权和留置权。
《民法典》第四百零二条规定，以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
担保物权包括抵押权、质权和留置权。
1、抵押权
抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权。当债务人期满不履行合同债务时,抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。他可以申请人民法院拍卖抵押资产抵偿其债权;若有剩余应退回抵押人,若有不足仍可向债务人继续追偿。但对不能申请强制执行的资产不能设定抵押权。
2、质权
质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保,当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时,债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。在这当中,以动产出质的为动产质权,以财产权利出质的为权利质权。
3、留置权
留置权是债权人对已占有的债务人的动产,在未偿还前加以留置当做担保的权利。
三者的联系
它们都属于担保物权。即都是以确保债权清偿为目的，而在他人的物或者权利上设立的定限物权。具有担保物权的一般特征： 1.从属性。是指担保物权的设立、移转以及消灭，均从属于债权； 2.不可分型。是指担保物权人在其债权未完全受偿之前，可就担保物之全部行使其权利，担保物的价值变化以及债权的变化不影响担保物权的整体性； 3.物上代位性。是指担保物权不是以对标的物本身的利用为目的的权利，而是专以全得标的物的交换价值为目的的权利。