诸葛亮除掉魏延的原因是怕魏延将来造反，但这个其实只是演义的说法，在正史上魏延是与杨仪争权而死。
01、演义中诸葛亮怕魏延造反故此除掉魏延。其实魏延的死，一直都是一个争议的问题，有些人说魏延是被诸葛亮算计而死的，而有些人则认为魏延的死跟诸葛亮没什么关系。前者主要是来自三国演义的说法，后者便是根据三国志而得来的。在演义中诸葛亮曾两次想害死魏延。
一次便是在上方谷中，当时诸葛亮让魏延与司马懿交战但要诈败，将司马懿引到上方谷中，最后围困司马懿。魏延也是这样做的，但诸葛亮这幺儿让马岱切断了魏延的后路，如果不是魏延自己找到另一条路，估计要被诸葛亮一把火烧死了，可能事后得了个为国捐躯的名头。
还有一次便是在诸葛亮临死前，诸葛亮临死前找来马岱，对马岱说在自己死后，魏延必定会造反，而魏延骄傲自大，到时候马岱埋伏好定然能斩杀魏延。事情果然如诸葛亮所料，在诸葛亮死后魏延便造反了，还非常嚣张的大喊，而马岱早已埋伏好了，最后偷袭斩杀魏延。
诸葛亮决心除掉魏延便是怕魏延造反。在魏延投靠刘备时，诸葛亮便刘备说魏延内有反骨，将来必反。但当时刘备不听，刘备去世后，诸葛亮接手蜀汉，那个时候魏延在蜀汉地位已经很高了，差不多是军方大佬了，诸葛亮一边依仗魏延，一边忌惮魏延。而诸葛亮怕自己死后，怕蜀汉便落入魏延之手，魏延野心比较大，可能会造成蜀汉灭亡。
但以上所说都只是三国演义的说法，在正史上与其有些不同。两者相似的是，魏延在当时确实权力比较大，而且在诸葛亮死后，魏延极有可能把握蜀汉大权。但不同的是，在正史中，诸葛亮并没有让马岱杀魏延。
正史中，诸葛亮临死前召开了一个床前会议，来的人都有姜维杨仪蒋琬费祎等人，但没有魏延。诸葛亮对这些人说，在自己去世后让他们带着自己尸首撤退，让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听就随他。
诸葛亮的话最重要的便是最后一句话，诸葛亮有可能料到魏延不会听他的遗令撤军，在诸葛亮死后，魏延确实没打算撤军，魏延认为北伐之事岂能因为一人身死而放弃，过于儿戏。个人觉得魏延说的其实没啥毛病，北伐这么大的事，就因为诸葛亮一人死了撤军，是有点儿戏。
随后便是杨仪撤军，而魏延也紧接着撤军，魏延还在杨仪前头，魏延烧毁了桥路，杨仪上书说魏延造反，魏延也上书说杨仪造反，最后刘禅选择相信杨仪，魏延最后逃走，而杨仪让马岱追杀魏延，魏延身死。
魏延为何撤军呢？魏延与杨仪一直都有矛盾，但两人都属于重臣，在诸葛亮死后，就他两接任诸葛亮的位置最有资格，魏延怕杨仪回到成都成为丞相，到时候搞自己，所以魏延是因为与杨仪争权而死。但诸葛亮早已让蒋琬接他的班，所以又有人说这一切都是诸葛亮的计谋。
三国演义中，诸葛亮发动了五次北伐，然而最后都以失败告终。蜀汉虽有无数名将，多智近妖的军师，最终却也未能成功，最终还搭上了诸葛亮的命，令人十分遗憾。事实上，第六次北伐时，还有一个人的死亡也令人十分遗憾，他本是继五虎之后最有才能的猛将，最终却因“长有反骨”，被诸葛亮临终前留下锦囊妙计，惨遭马岱斩首，令人唏嘘。
魏延
这个人就是魏延。魏延从长沙时跟随刘备，一路南征北战，战功卓著。当时五虎相继离世，后继乏人，也就魏延、姜维可堪大任，然而就是这么一个人才，却被诸葛亮设计杀掉了，这是为什么呢？有些人说，是因为魏延天生有反骨，从他投降开始，诸葛亮就看他不顺眼。其实这种解读并不合理。
长沙之战时，魏延救下将被处斩的黄忠，杀掉太守韩玄，迎接关羽入城，可谓是立下了大功。要是没有魏延从中斡旋，关羽是很难打下长沙的，所以关羽是对魏延是大加赞赏的，并将他引荐给刘备，准备让他接受封赏。
然而诸葛亮看到魏延后，却说魏延天生有反骨，想要杀掉魏延。最后被刘备拦下，才放了魏延一条生路。这也是为什么很多人说，诸葛亮杀魏延是因为魏延有反骨。
事实上反骨是什么东西大家都不知道，诸葛亮也不知道。他只是借此敲打魏延而已。魏延虽然立有大功，但是他当时的行为相当于是弑主投降，这在忠义的诸葛亮看来，是很可耻的行为，他要借此敲打魏延，以免魏延以后还会有此行为，做出不利于刘备的事情。
演义原文：云长引魏延来见，孔明喝令刀斧手推下斩之。玄德惊问孔明曰：“魏延乃有功无罪之人，军师何故欲杀之？”孔明曰：“食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
从之后刘备和诸葛亮对魏延的重用也能看出，魏延有反骨这件事纯粹是诸葛亮瞎扯的，他只是借机敲打魏延，不然在之后的入川作战和北伐曹魏时，他不会如此重用魏延。
因此，魏延脑后“长有反骨”只是一个借口，并不是诸葛亮除掉魏延的真正原因，诸葛亮杀魏延的真正原因是以下两点。
其一、魏延为人高傲，无人能压制。
魏延这个人，为人其实是十分高傲的，所以和同僚的关系处得并不是很好。在他阻拦杨仪姜维入川时，后主刘婵问大家对此的看法，竟然没有一个人是帮着魏延说话的，足可以看出魏延这个人处事有多差。如果让这种人掌握了军政大权，那肯定会有很多人遭到排挤，大家不能同心协力，定会生乱。
曾有人说过，蜀汉有两个人特别高傲，一个是关羽，一个是魏延。在之前，蜀汉还有众多人能够压制住魏延，随着大批文臣猛将的去世，诸葛亮最终也离开，以魏延高傲的性格，再也没有人能够压制住他了，不出所料，诸葛亮一死，魏延就开始闹事了。
演义原文：延曰：“丞相虽亡，吾今现在。杨仪不过一长史，安能当此大任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司马懿，务要成功。岂可因丞相一人而废国家大事耶？”
看到了吧，诸葛亮刚死，尸骨未寒，魏延就敢不听军令，连诸葛亮任命的杨仪他都看不起，自负高傲的品性一下子就显现出来了。如此不听调离，说不定后期连刘禅都压制不了他，所以诸葛亮必须借机除掉他。
其二、魏延激进，容易把蜀汉带入死路。
魏延这个人比较激进，这在诸葛亮死也能看出来。主帅刚刚去世，按理说，退兵是很正常的操作。但是魏延却是想着继续进攻司马懿，丝毫不顾及士兵的情绪和战斗力，这样其实并不利于行军打仗。
魏延最出名事迹就是诸葛亮第一次北伐时，他提出了子午谷奇谋。很多网友包括笔者其实都是非常欣赏赞同魏延的这个计谋的，按照魏延的计谋实施，说不定能出其不意，达到更好的效果。然而纵观诸葛亮一生，他都是一个非常谨慎的人，他是万万不会同意魏延的这个计谋的。
在他看来，魏延这样兵行险招，是十分激进的。如果魏延拥有了大权，这么激进的操作只会把蜀汉带入深渊。此时的蜀汉，是三国中最弱小的，需要稳妥发展，不能采取激进策略。所以为了蜀汉长远的发展，诸葛亮必须考虑将魏延杀掉。
总结
综合上述分析，我们可以看到，诸葛亮除掉魏延，并非因为魏延有反骨，真正原因是魏延高傲和太激进这两点。诸葛亮怕自己死后，无人能压制住他。而且魏延为人激进，如果掌握大权，将会把蜀汉带入破裂，所以诸葛亮才会设计杀掉魏延。