之所以诸葛亮他一定要杀了魏延就是因为魏延他在当时做出了将原来主公的土地献给刘备这样的一个举动，那么诸葛亮他在当时看到魏延这样的一个举动之后，心中就对魏延这个人其实产生了一些不太好的看法。
他觉得一个人在旧主公的庇护之下却把原来主公的土地拱手让给他人，那么这样的一种做法其实明显就是一种不忠不义的做法。在这个时候如果说不对这样的一个人加以铲除的话，那么在日后这样的一个人如果落到了另外一个人的手中。
那么这一个人他也会采用同样的方法去保住自己的性命，这是因为当时的诸葛亮他觉得魏延这个人不忠不仁所以说才会置他于死地。那当时这个人其实他在驻守长沙的时候，在刘备他攻进长沙之后，他就立马的杀掉了他原来的旧的主人，然后打开城门表示愿意跟随刘备。
其实当时诸葛亮在看到他这样的一种做法之后，就觉十分的震惊，因为他没有丝毫的反抗，也没有做出其他任何的举动，反而是选择先把自己的救主杀死，然后去向新的主人表示自己的忠心。那么这样的一个做法在当时虽然说是有利于刘备的，可是在日后如果说刘备他可能处于这样一种状况的时候，那么这一个人如果把他留在身边的话，他也会做出如同近日一样同样的举动，为了避免日后出现这样的状况，诸葛亮才会想要杀死他。
这是因为当时刘备攻打魏延驻守的长沙，当时关羽与魏延打了数几十个回合都没有打下来，反而使魏延自己带兵打开城门，造反了，所以诸葛亮积就说一定要杀了魏延。
诸葛亮要除掉魏延的真正原因，还得从刘备进攻长沙说起。当时，刘备安排关于进攻长沙，此时的魏延是韩玄的手下将军，而韩玄是当时的长沙太守。关羽打长沙的时候，和黄忠大战数回合而没有拿下对方，正当战事陷入胶着状态的时候，魏延带兵造反，杀了旧主，打开城门，献长沙城与刘备。
当时，诸葛亮就让刘备杀了魏延。他说：这个人拿着旧主公的工资，还杀了他，这是不忠；居住在旧主公的土地上，还把土地献给了别人，这是不义。而且，这个人的脑袋后面长有反骨，以后肯定会造反，不如先杀了他，消除祸患。但是，以仁义的名义著称的刘备并没有同意。诸葛亮在的时候，还能有效控制魏延，让他不敢有谋反之心，自己死后便无人能压制魏延了，因此诸葛亮写了一个除掉魏延的计策放在了锦囊中，交给了姜维。
果然不出所料，诸葛亮死后，就没有人能压制魏延，魏延开始不受控制，甚至已经起了谋反之心。于是，姜维就按照诸葛亮留下的计谋，在与魏延对阵的时候，故意激怒魏延。魏延牛逼哄哄地大喊大叫“谁敢杀我？”的时候，被身后的马岱一刀斩杀。原来，诸葛亮早就料到魏延要造反，但是此时的蜀军中无人能跟魏延抗衡，于是诸葛亮就让马岱假装投奔魏延，让其暗杀魏延。