武舞的历史可以追溯到公元前10世纪，最初的用途是为了祭祀和庆典，舞者手持斧盾，以歌颂君主的武功。在西周时期，武舞不仅是艺术表现，还被用作军事训练，通过集体演练提升军队士气，象舞和大武舞是这一时期的代表性舞蹈。
进入春秋战国时期，武术与武术套路开始多元化发展，军事武术逐渐渗透到民间，转化为具有娱乐性和竞技性的民间武术。这一转变使得武术的形式更加丰富多样，不再局限于战场应用。
到汉代，特别是东汉，武舞进一步发展，剑舞、斧舞等开始展现出强烈的攻防特性，技术性和规范性逐渐提升。三国时期，武舞的性质转向实战演练，如“鸿门宴之项庄舞剑”所示，舞动中蕴含真实搏杀技巧。
现代的“武舞”已经融合了武术和舞蹈，它将武术套路融入现代舞蹈形式，如街舞、摇滚舞等，既传承了古典文化，又在流行舞蹈中创新。李城鑫认为，武舞是武术与舞蹈的完美结合，两者在演练中相互影响，形成独特的艺术表达，将踢、打、摔等动作以舞蹈形式展现，赋予了新的思想情感内涵。
武舞早期出现于公元前10世纪，西周时期常被作为一种搏杀技术。六代舞雅舞的一种，舞时手执斧盾，内容为歌颂统治者武功。用于郊庙祭祀及朝贺、宴享等大典。21世纪李城鑫将武术套路动作融于现代舞蹈形成新艺术，结合百家武术与百家舞蹈以实战技能为巅峰。