求救，伺服电机只能向一个方向旋转，详细情况如下。

Question

我的一台伺服电机因为莫名其妙的原因，在上位机控制下，只能一个方向旋转，不知道为什么，请各位大神指教。（采用GUC-800-TPG-M02-L2-F4G加MADKT1507CA1）
为了探究原因，我进行了如下尝试：
因为我有两台伺服电机，因此我调换了两台伺服电机的X4接口，发现表现正常的伺服电机，运行依然正常，表现异常的伺服电机，依然只能向一个方向运动。
恢复出厂的参数设置，重设参数依然没有解决问题。
从一台正常运行的伺服电机上（MBDKT2510CA1）上拷贝下来参数，上传到表现异常的伺服电机上，依然，只能向一个方向上运动。（两台伺服电机驱动器都属于MINAS A5ii系列，因此参数设置是一样的。）
求救，这是因为什么原因导致的异常错误？
补充：伺服驱动器前面板上没有任何错误代码。
伺服电机Jog调试，正反转正常。
将伺服电机驱动器的输入方式转变成正脉冲+负脉冲模式，依然如此。请问这是为什么？哪些参数弄错了？

Answer 1

根据描述的情况，我觉得可以排除PLC程序，以及PLC参数和伺服参数问题
接线也可以排除，因为X4都调换过了，好的依然好
可能是伺服驱动脉冲接收口（脉冲+方向时，方向的那个点）光电隔离处光耦烧掉了
可以更换一个伺服驱动器试试追问

可是为什么正方向脉冲+负方向脉冲的输入方式以让能够识别呢？
我是采用的位置控制方式。

追答

正脉冲正常接收，负脉冲接收不到了，不就是只能往一个方向了
或者你把正负脉冲线对换一下，看看是不是还是只能往一个方向，只不过是往相反方向了