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我用西门子200控制安川伺服、伺服电机只朝一个方向转动
当我测试的时候方向Q0.2有无输出的时候电机始终朝着一个方向转动、求老师帮你解答是什么原因
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推荐答案 2013-07-18
问题应该出在200输出形式与
伺服驱动器
不对应,在驱动器参数设置里面找脉冲形式这一栏,然后修改成另外一种形式,就可以了,就是说200是Q0.0与Q0.1分别控制伺服正反转还是只用Q0.0再加上一个输出高低
电平
控制伺服正反转,将伺服驱动器参数设置里面脉冲形式改为与你使用的PLC200上面一致就可以了。
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其他回答
第1个回答 2013-07-05
可以在驱动侧用软件检测是否收到了反向输入信号
检查驱动器是否是脉冲加方向设置
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安川伺服电机只朝一个方向
运动,而且极为微小的运动不停
答:
运动控制方式选择不对会出现这个现象
;位置控制,或速度控制,或转矩控制;最好确认一下,另外再检查一下接线;再就是速度控制时候,控制回路有微小的电流,会出现这个情况;微调一下;
安川伺服
驱动器
只能
正转不能反转
答:
是机器设定
。安川伺服驱动器只能正转是因为机器的内部齿轮的搭配形式是正向的,不能反向转动,是机器的设定。安川伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器。
安川伺服电机
正反转怎么调参数
答:
安川伺服电机正反转参数调整:
首先点击mode按键,然后找到f002点data按键,进入端子启动,进入启动模式按M键使能
,然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。如果通过调整线的端子位置实现电机的正反转,很容易损坏伺服电机。伺服电机内部都是由芯片驱动电...
如何实现
安川伺服电机
的正反转
答:
伺服控制
器一般有方向信号的。用三菱时,正转给信号,不给信号就反转。扭矩模式下,正反转根据你的扭矩输出方向吧,你的扭矩正向输出了,电机正传,反向输出了反转。
安川伺服电机,
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原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随...
安川伺服
位置
控制
时
电机
走的不准是什么原应
答:
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伺服电机
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安川伺服电机,
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答:
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控制电机
正反转。如果电机没有嗡嗡声,可能是驱动接线插卡内的限流电阻被烧导致
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