伺服电机不能反转 总感觉有些不对劲 就是看不出来

Question

本人使用的是广数的DA98伺服驱动器和配套电机，上位机是松下PLC FX系列，试

了很久都不行，只能朝一个方向旋转 有程序和位置控制图片 还请大

师们不吝赐教

Answer 1

松下这个东西有点麻烦，我没用过，刚刚百度了点资料，不是看的很懂，大致有点了解了。

从伺服端来看，你先检查一下伺服电机驱动器的参数，控制脉冲一般有三种逻辑，方向位+PLS只是其中一种，你说的情况很像是驱动器这个参数设置不对，因为，这个参数默认的是正转从正脉冲线输入，反转从另外一根脉冲线输入，如果你另外一根线是个电平，那么正好只能有一个方向会旋转。追问

建议一下怎么改 驱动器设置好像没有这个设置

追答

驱动器应该有的。。。。没有。。。还真没见过。。。。

那你看看编程软件SPDH里面的设置选项，动作模式和输出方式有没有别的选项试一下，我手头没这东西，也没用过，只能给点建议。