如何用matlab画出如图所示的根轨迹，根轨迹在单位圆内显示，可在图中看出根轨迹上的点所对应的幅角

Question

如题所述

Answer 1

对离散系统，使用rlocus画根轨迹，然后用grid on即可得到类似的根轨迹图。

 

示例：

z=tf('z');
G=(z^2-1.8*z+1)/(z*(z-1)*(z^2-1.7*z+1));
rlocus(G)
grid on
set(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1])
ylim([-1 1])