① 扁骨，阔扁，呈弧形弯曲，如颅盖的顶骨，保护脑。
② 短骨，基本上呈立方形，除表层为密质外，内部全为松质，可承受压力，起支持作用，如腕骨、跗骨等。
③ 长骨，呈管状，位于肢体的游离部，如
肱骨、股骨等，运动中起杠杆作用。典型长骨中部稍细，称为骨干;骨干中空，称为髓腔，内含骨髓;骨干中分有血管、神经出入的滋养孔。长骨两端膨大，称为端。其光滑的关节面在活体覆以关节软骨。在长骨发育未成熟时，端未完全骨化，称为骺。骨干与骺的邻接部分称为干骺端。骺与干之间的骺软骨骨化后成为薄层骺线。
④ 不规则骨，常具有多种功能，形状不规则，如
下颌骨、椎骨等。颅骨中具有含气腔隙的骨亦属不规则骨，又名含气骨，如额骨、蝶骨、筛骨、上颌骨内都有同名窦。此外，发生于
肌腱内的小骨块，称为籽骨，多见于手掌面及足底面的肌腱中，
髌骨是全身最大的籽骨，籽骨一般具有保护关节，增加润滑，改变肌牵引力方向的作用。