由于骨在人体各部分的位置不同，功能各异，所以它的形状也多种多样。有长的，有短的。有扁的，有不规则形的。医学上分别把它们称作长骨、短骨、扁骨和不规则骨。
长骨呈长简状，中部比较长的一段叫骨干。长骨的两端比较膨大，这一部分叫骨骺。骨干里面的空腔叫骨髓腔，腔内装满骨髓。骨干表面有一两个小孔，叫滋养孔，是血管和神经的出入口。长骨多分布在四肢，例如上肢的肱骨上桡骨、尺骨，下肢的股骨、胫骨、腓骨，都属于长骨。
短骨多数呈立方体状。这种骨常常是多块连在一起，富有弹性，起支持作用。例如承受压力比较大的两足跗骨，以及运动灵活、结构复杂的腕骨，都属于短骨。
扁骨大多又宽又扁呈板状，这种骨比较薄。象颅顶骨、肋骨、髋骨、肩胛骨等都属于扁骨。
不规则骨，顾名思义，其形状不规则，如脊椎骨。有的不规则骨里有许多空隙，可以容纳空气，人们叫它含气骨。含气骨里的空隙，叫骨窦。如上颌骨就有骨窦。骨窦不仅可以减轻骨的重量，而且也有一定的功用，上颌窦就有人们唱歌、说话时共鸣的作用。
如果把一块新鲜的长骨沿长轴锯开，就可以看见骨是由骨膜、骨质和骨髓三部分组成。
在骨的外面和骨髓腔里面，都覆由致密结缔组织构成的纤维膜，分别叫骨外膜和骨内膜。骨外膜很坚韧，富有血管和神经，对骨有营养和保护作用。骨外膜的里层细胞在人幼年时期非常活跃，能进行分裂繁殖，并且分化出所谓成骨细胞，直接参与骨的生成；成年以后，里层细胞转变成静止状态，但是它终生保持分化能力，比如骨折的时候，它又分化出成骨细胞，使骨折处愈合。骨内膜细胞也有成骨作用。
也就是说，骨膜对骨除了有营养和保护作用以外，还有形成新骨的作用。因此，如果有人发生骨折，要很好地保护骨膜。