长骨的长度远大于宽度，分为一个骨干和两个骨骺，骨骺与其他骨骼形成关节。长骨的大部分由致密骨组成，中间的骨髓腔有许多海绵骨和骨髓。大部分的四肢骨都是长骨（包括三块指骨），一些例外包括膝盖骨(膑骨)、腕骨、掌骨、跗骨和构成腕关节和踝关节的骨骼。长骨的分类取决于形状而不是大小。
短骨呈立方状，致密骨的部分比较薄，中间是海绵骨。短骨和种子骨构成腕关节和踝关节。
扁平骨薄而弯曲，由平行的两面致密骨夹着中间一层海绵骨。头骨和胸骨是扁平骨。
不规则骨顾名思义是形状复杂的骨骼，不适用上面三种分类，由一层薄的致密骨包著海绵骨。脊椎骨和髋骨是不规则骨。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/52890.html?wtp=tt#2