发那科机器人ui2信号在哪里

如题所述

设置界面的通用项中。
发那科机器人的UI2信号可以在机器人的设置界面的通用项中找到。当发那科机器人的UI2信号被设置为OFF时,机器人会减速至停机状态,程序运行会被暂停。在设置界面的通用项中,启用了“Breakonhold”暂停时停机)选项,机器人将停止运行,会触发警报,伺服灯也会亮起。
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