发那科机器人怎么查询该信号在哪里用到过

Question

如题所述

Answer 1

1、基于关节坐标值的显示，各轴相对于基座侧的轴的旋转角显示当前位置。
2、基于直角坐标值的显示，确定工具的位置和姿势，用机器人手腕中所定义的工具坐标系和设定于空间的直角坐标系显示当前位置信息。
3、按下MENU（菜单）键，显示画面菜单。
4、选择0，NEXT，选择后续菜单的54DGRAPHICS。
5、按下F1类型，选择2PositionDisplay。显示当前位置界面。