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发那科机器人IMSTP信号在哪
法
那科机器人
如何接通
imstp信号
答:
IMSTP是外部专用信号,正常时的状态是为ON
。一般我们习惯上配置成PROFIBUS,即是由PLC给机器人的。具体要满足什么条件才为ON,就看用户怎么编程了。比如安全门检测,光电等
fanuc机器人
怎么回到上层程序
答:
按下TP或操作箱上的急停按钮,还有可以输入外部E-STOP
信号
。输入UI[1] *
IMSTP
。1.机器人程序:
FANUC 机器人
程序分为TP 、MACRO 、CAREL 几种类型。 TP 为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。MARCO 为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除...
imstp
输入(group:1)如何消除
答:
UI[7] Home:回 HOME
信号
(需要设置宏程序)。UI[8] Enable:使能信号。UI[9‐16] RSR1‐RSR8:
机器人
启动请求信号。UI[9‐16] PNS1‐PNS8:程序号选择信号。UI[17] PNSTROBE: PNS 滤波信号。UI[18] PROD_START :自动操作开始(生产开始)信号(信号下降沿有效)。系统输出信号(UO):...
发那科机器人
srvo037报警怎么消除
答:
原因:外围装置输入/输出信号*
IMSTP信号
为OFF。对策:接通*IMSTP信号。
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