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开环函数的闭环零极点
什么是
开环
零点和
闭环极点
?
答:
1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根
。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
自控理论开环零点及
开环极点
;系统
的闭环零
点及
闭环极点
。
答:
综上所述,
开环传递函数分子是个常数,所以没有零点
。极点,让s(s+5)=0,所以,开环极点是0和-5.闭环情况复杂一些,两个极点是一对共轭复数,在平行于虚轴的一条直线上。等于:1/2乘以(-5+/-根号下-7)
在
闭环极点
附近增加
开环零极点
会带来哪些影响
答:
【答案】:由于
开环零极点
的分布直接影响
闭环
根轨迹的形状和走向,所以增加开环零极点将使根轨迹的形状和走向发生改变,从而使系统性能也随之发生变化。一般来说,增加合适的开环零点,可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势,从而改善系统的稳定性和快速性。增加开环极点时,增加了根轨迹的条数,改变...
为什么可以利用系统开环零点和
开环极点
绘制
闭环
系统的根轨迹
答:
1.闭环特征方程及根,与
开环零极点
有关 2.根轨迹图表示的是
闭环极点
随着开环增益K(其实是各种参数,k是其中一种)变化而变化的趋势(可以理解成自变量是k,因变量是闭环极点数值的
函数
)3.随着k的变化,闭环极点的数值与开环零极点有关,当k=0时,闭环极点为开环零点,当k=∞时,闭环极点为开...
开环
传递
函数极点
数怎么确定?
答:
结论:确定开环传递函数的极点,关键在于将分母分解为复数表达式,令其等于零,解出的根即为极点
。需要注意的是,若遇到重复的根,应视为两个独立极点。在处理时,可以先合并重复极点,然后将闭环传递函数通过180度相位条件转换为零极点形式,以此来计算每个极点的分离角度。具体来说,对于运放电路,闭环...
开环
传递
函数极点
数怎么确定?
答:
如果是
开环
传递
函数的
极点的话,只需要将开环传递函数的分母进行因式分解(复区域内),令其等于0,得到的根就是极点了。值得说的是,两个相同的根,算两个极点。把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180将
闭环
传函写成
零极点
的形式,根据相角条件便可以确定每一个...
为什么
开环
传递
函数的极点
在S右半平面系统就不稳定?
答:
原因在于根轨迹,根轨迹是由
开环零极点
及闭环特征方程绘制的,描述的是
闭环极点
的轨迹。开环极点在s右半平面,而根轨迹由开环极点出发,必有部分根轨迹在s右半平面,必有闭环极点在s右半平面,当取到这些值的时候,原因就如楼上所言,t趋于无穷时其值发散,所以不稳定。开环传递
函数
为一个开环系统...
自动控制原理,
开环极点
和
闭环极点
有何区别与联系?
答:
通俗的讲; 就是
开环
传递
函数
分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。同理
闭环
传递函数分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。开环传函是断开主反馈所求得传递函数。闭环是不断开反馈所求得的传递函数,不会的可以追问。相互学习。。
闭环零极点
对系统性能的影响
答:
s)H(s)的零点当成系统的开环或
闭环零
点,要求零点的话需要从原来的(变化前的)
开环函数
里看。至于为什么要研究开环零点(也就是闭环零点),原因是零点对控制系统是有影响的。我没记错的话零点会影响系统的动态性能。LZ可能还没学
零极点
对系统的影响,学了就知道了。
...遇见
开环
传递
函数
有
零极点
对消的情况咋办。消掉和不消
有什么
_百度知...
答:
如果不消掉,
闭环
传递
函数的
分母就会多出一个
极点
,而这个极点也是闭环传递函数的零点,因此这个多出来的极点对系统没有任何影响。但你不消掉,画根轨迹时,就会出现同一个位置既有零点又有极点的情况,这个教材上没有处理办法的,一种理解方法就是不管根轨增益取何值,始终有一个根是这个多出来的极点,...
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