魏延没有造反
据《三国志·魏延传》所说，魏延“以部曲随先主入蜀”。那么也就是说，他本来就是刘备的部下，不是降将，也就不存在诸葛亮在他归降时的所谓有反骨之说。而且在刘备时期，魏延就曾被委以大任的。刘备进位汉中王的时候，就弃张飞用魏延为“汉中太守”。刘备在宣布任命状的时候是很有意思的，他在朝堂上当群臣的面对魏延说：“我现在把这么重要的任务交给你，说说，你将怎么做？”按说，在私下里，刘备是肯定先跟魏延通过气的，魏延也肯定跟他交过底。如今之所以有此一问，应该是出于给魏延壮威的考虑。魏延的回答显示了他的自信或者说高傲：“如果曹操亲自率领他的全部大军来犯，为将为您挡住他，如果他只是派帐下一位将军带个十把万人来犯，我会替您吃掉他。（若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。）”镇守汉中，他实践了他的豪言壮语。刘备也没有亏待他，封了他镇北将军，建兴元年，又封了个都亭侯。足谓恩宠有加。
要知道，诸葛亮自出山之后就一直掌管着刘备方的军政实权，这些任命，我们完全可以认为，刘备肯定是征求过诸葛亮的意见并获得了支持的。而事实上，诸葛亮待魏延也是不薄的，据裴松之注，诸葛亮在病中就曾经对魏延等说：“我死了之后，你们只要谨慎的守着就行了，一定要注意，不要再出兵了。（我之死后，但谨自守，慎勿复来也。）”并且还让魏延代行自己的职权。这是一种怎样的信任？对自己认为有反骨的人，诸葛亮会把权交给他？
很多人是抓住诸葛亮临终受命时，不让魏延在场，是独信杨仪排斥魏延。诸葛亮信杨仪吗？《三国志·费祎传》说：“魏延和杨仪闹矛盾，每次坐一起讨论什么问题的时候，就互不服气，总吵，魏延就会拿着刀对着杨仪，把杨仪吓得不知怎样好，泪水哗啦啦的流个不止。（值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刀拟仪，仪涕泣横集。）”诸葛亮在魏、杨之间，显然不存在偏袒谁的问题。《杨仪传》有云：“亮平生密指，以仪性狷狭。”他早把杨仪看透了。但诸葛亮又是一个唯才是用的人，他看中的是杨仪的才，而当时的杨仪是部队的参谋，他当然是在场的了。魏延的身份是前锋，位置离中军至少十里，不可能常伴左右，况且估计诸葛亮死得也比较突然，他的缺席就很自然的了，不存在诸葛亮刻意安排的问题。
当然，应该承认，魏延在军事战略的选择上是和诸葛亮有分歧的。这其实是不奇怪的。要说诸葛亮对魏延有所防范，也是不奇怪的。那样的一个乱世，政权林立，利益纷争，作为军队的主帅，对军中拥有实权的将领不留一手，不适当的牵制着，是不行的。而且，据我看来，诸葛亮后来选择 “以攻为守”的战略，也实在是迫不得已，是没办法的事，荆州已经丢了，魏国有政局基本稳定，原先计划的“待天下有变，则命一上将将荆州之兵以向宛、洛，将军身率益州之众以出秦川”已经根本失去了可能性。也即是说，夺取天下，兴复汉室也仅仅是口号上的事情罢了，他内心是压根就没想到打到许昌去的。但是这些又是不能为外人道的啊。魏延显然是认识不到这些，所以，他总是建议什么“请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事”，这样冒大险的事情诸葛亮当然是不会做的，因为凭着蜀国的实力，只能敲敲边鼓，打打局部战争，实在不能闹腾得太厉害，因为的确还是不能“与争锋”的。
另外，后来魏延被杨仪追杀，（是追杀！魏延可以说根本就没有还击，他老哥对蜀过可忠诚得很！）跟诸葛亮是没有什么关系的，反而跟魏延本人有关，他在蜀国的“后五虎将时代”太嚣张了，目中无人，居功自傲，致有此祸，是真的怨不得诸葛亮的。
应该这样说，我们不能把《三国演义》里的故事和正史里的记载混在一起来评论，这是不合逻辑的。因为《三国演义》和正史中本来就是两个魏延，两种故事。
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