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根据传递函数画奈奎斯特图
已知系统
传递函数
,怎么
画奈奎斯特图
?
答:
自构三阶
传递函数
,用电脑程序画nyquist图
如何matlab画开环
传递函数
的
奈奎斯特图
答:
用MATLAB做出
奈奎斯特
曲线图 k=10 k=10;d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]));Gs=tf(k,d);nyquist(Gs);稳定性可根据奈奎斯特判据判定:开环系统稳定所以p=0;奈奎斯特曲线包围(-1,j0)两圈,故N=2;从而Z=p+N=2不等于P,闭环系统不稳定 ...
开环
传递函数
有一个负号的
奈奎斯特图
怎么画
答:
开环
奈奎斯特
曲线的
绘制
步骤:①确定起点G(j0)和终点G(j∞)。②中间段
由
s平面零极点矢量随s=jω变化规律绘制。③必要时可求出G(jω)与实轴、虚轴的交点。
奈奎斯特
稳定判据判据的基本形式
答:
当分析系统稳定性时,我们关注的是奈奎斯特稳定判据。它基于系统开环
传递函数
G(s)的频率响应G(jω)。首先,我们
通过
在G(s)中代入s=jω,得到系统在不同角频率下的响应,形成被称为
奈奎斯特图
的轨迹。这条轨迹描绘了G(jω)随角频率ω变化的情况。奈奎斯特稳定判据的基本形式指出,如果G(s)在虚轴...
自动控制原理中
奈
氏图和伯德图的详细画法
答:
前者是幅相频率特性图,即
奈奎斯特图
(Nyquist图),简称奈氏图 后者是对数频率特性图,包括幅频特性图和相频特性图。w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于...
自动控制原理中
奈奎斯特图
怎么
绘制
?
答:
深入探索自动控制原理:
奈奎斯特图绘制
的教材差异 在自动控制原理的学习旅程中,奈奎斯特图的绘制无疑是一道关键的门槛。不同教材对此的讲解各有侧重,今天,我们将
通过
对比卢京潮、哈工大裴润和胡寿松三位知名教材,揭示它们在讲解“奈氏图绘制”时的差异,以及这些差异可能对学生产生的影响。卢京潮教材:...
求大神画下
奈奎斯特图
.
传递函数
1/(s+1)(s+2)(s+3)并用奈奎斯特稳定性判 ...
答:
然后用jw把式子中w换掉,利用分母有理化分出Re实部和Im虚部 令Im=0 w=11^(1/2)代入得Re=-1/60 令Re=0 w=1代入得Im=j(-0.1)然后就用书上方法画图就行了,从(1/6,j0)出发经过(0,j(-0.1)再经过(-1/60,j0)再经过第二象限以1/2pi的方向指向原点 稳定性Z=P-N,P=0...
奈奎斯特图
怎么看稳定性?
答:
奈
式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环
传递函数
,判断闭环稳定性的步骤如下:①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)②
绘制
开环奈式图,...
奈奎斯特图
只适用于开环频率特性吗
答:
奈奎斯特图
是用来判别 闭环系统 的稳定性 但是为了简便,它并不是
通过
闭环
传递函数画
出来的,而是
根据
系统的开环传递函数的幅频和相频特性画,这就是最大的优点。所以画出来的奈奎斯特图是闭环的,G(jw)是开环的,幅频和相频图是根据G(jw)画的,所以也是开环船函的图。
怎样用
奈奎斯特图
判断稳定性
答:
判定依据是:设G(s)为系统开环
传递函数
,在G(s)中取s=jω得到系统开环频率响应G(jω)。当参变量ω
由
0变化到+∞时,可在复数平面上画出G(jω)随ω的变化轨迹,称为
奈奎斯特图
。奈奎斯特稳定判据的基本形式表明,如果系统开环传递函数G(s)在s复数平面的虚轴jω上既无极点又无零点,那么有...
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