如何matlab画开环传递函数的奈奎斯特图

Question

已知某连续系统开环传递函数为Gs=K/((s+1)(0.5s+1)(0.2s+1)) 试绘制K=10和K=100时系统的奈奎斯特图，并判断闭环系统的稳定性
求详细答案

Answer 1

用MATLAB做出奈奎斯特曲线图
% k=10
k=10;
d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]));
Gs=tf(k,d);
nyquist(Gs);
稳定性可根据奈奎斯特判据判定：
开环系统稳定所以p=0；
奈奎斯特曲线包围（-1，j0）两圈，故N=2；
从而Z=p+N=2不等于P，闭环系统不稳定本回答被提问者采纳