前者是幅相频率特性图,即奈奎斯特图(Nyquist图),简称奈氏图
后者是对数频率特性图,包括幅频特性图和相频特性图。
w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性的相角也不大。
w=1+时,幅值无穷大,相角-180-45=-225度;w不太大时幅值就很小了,最后相角-270。
总结:曲线从1点出发,略微向下一点,然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时,-225度趋向无穷远,w无穷大时趋向原点,方向-270度,这段应该接近直线,原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。
扩展资料:
伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,其横轴频率以对数尺度(log scale)表示,纵坐标幅值或相角采用线性分度,利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图一般是由二张图组合而成, 伯德图由两张图组成:
①G(jω)的幅值(以分贝,dB表示)-频率(以对数标度)对数坐标图,其上画有对数幅频曲线;
②G(jω)的相角-频率(以对数标度)对数坐标图,其上画有相频曲线。
参考资料来源:百度百科-伯德图